Adam Pruess,Chris Meadows,Kurt Amundson,Russ Angold,James Lubin,Mario Solano,Tom Mastaler,Nicholas Fleming,Matt Sweeney
申请号：
DE112016004971
公开号：
DE112016004971T5
申请日:
2016.10.28
申请国别(地区):
DE
年份:
2018
代理人:
摘要：
Ein Exoskelett weist Anschnallmittel zum Koppeln des Exoskeletts an einen Träger auf. Das Exoskelett weist auch eine Hüftstruktur, eine Schenkelverbindung, die drehbar mit der Hüftstruktur verbunden ist, und eine Schaftverbindung, die drehbar mit der Schenkelverbindung verbunden ist, auf. Das Gewicht des Exoskeletts wird zu einer Oberfläche übertragen, auf der das Exoskelett durch die Hüftstruktur, die Schenkelverbindung und die Schaftverbindung steht. Eine Armverstärkung stützt einen Arm des Trägers und eine teleskopische Verbindung ist drehbar mit der Armverstärkung verbunden. Eine Energiespeichervorrichtung gibt Leistung an ein Werkzeug durch eine Leitungsführung ab und eine Leitungsführungs-Energiespeicherkopplung verbindet die Leitungsführung mit der Energiespeichervorrichtung.An exoskeleton has fastener means for coupling the exoskeleton to a wearer. The exoskeleton also has a hip structure, a leg connection rotatably connected to the hip structure, and a shaft connection rotatably connected to the leg connection. The weight of the exoskeleton is transferred to a surface on which the exoskeleton passes through the hip structure, thigh link, and shaft connection. An arm reinforcement supports one arm of the carrier and a telescopic link is rotatably connected to the arm reinforcement. An energy storage device delivers power to a tool through a wiring, and a wiring energy storage coupling connects the wiring to the energy storage device.
