Arno Hagemann,Uwe Satzky,Thorsten Schröder,Ernst Tabel,Holger Jaap
申请号：
DE102013018798
公开号：
DE102013018798A1
申请日:
2013.11.11
申请国别(地区):
DE
年份:
2015
代理人:
摘要：
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum optischen Bestimmen von Abständen zu Objekten in einem Überwachungsbereich mit einer Sendeeinheit, die eine Mehrzahl von Sendern zum Aussenden von Sendelichtpulsen in den Überwachungsbereich aufweist, mit einer Detektoreinheit, die mindestens einen Detektor zum Nachweis von aus dem Überwachungsbereich zurückgestrahlten Lichtpulsen aufweist, mit einer Steuer- und Auswerteeinheit zum Ansteuern der Sendeeinheit und zum Auswerten von Messdaten der Detektoreinheit. Die Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass ein Raumwinkel, in den die Sender abstrahlen, so klein ist und die Sender in der Sendeeinheit so angeordnet sind, dass die Sendelichtpulse der verschiedenen Sender auf einem Objekt im Überwachungsbereich voneinander unterscheidbare Leuchtflecke beleuchten, dass Unterscheidungsmittel vorhanden sind, um zurückgestrahlte Lichtpulse, die auf Sendelichtpulse von verschiedenen Sendern zurückgehen, voneinander zu unterscheiden und dass die Auswerte- und Steuereinheit dazu eingerichtet ist, aus Zeitdifferenzen zwischen Empfangszeitpunkten der zurückgestrahlten Lichtpulse und Sendezeitpunkten der zugehörigen Sendelichtpulse sowie der Lichtgeschwindigkeit in dem Überwachungsbereich Abstände von durch die Sendelichtpulse bestrahlten Objektbereichen relativ zur Detektoreinheit zu bestimmen. Die Erfindung bezieht sich außerdem auf ein Verfahren zum optischen Bestimmen von Abständen zu Objekten, nämlich Agrargut, in einem Überwachungsbereich.The invention relates to a device for optically determining distances to objects in a surveillance area with a transmitting unit having a plurality of transmitters for emitting transmitted light pulses in the surveillance area, comprising a detector unit having at least one detector for detecting light pulses reflected back from the surveillance area , with a control and evaluation unit for controlling the transmitting unit and for evaluating measured data of the detector unit. The device is
