用于跟踪运动物体体内具有磁信号的微型装置的系统和方法
- 专利权人:
- 浙江大学宁波理工学院
- 发明人:
- 胡超,尤晓赫,任宇鹏
- 申请号：
- CN201610326767.2
- 公开号：
- CN105919595B
- 申请日:
- 2016.17.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于跟踪运动物体体内具有磁信号的微型装置的系统和方法,优点在于通过具有定位标志的参考目标和立体相机建立了外在的参考坐标系,由参考坐标系对于被测目标微型装置基于传感器坐标系的定位数据进行修正,能够消除由于运动体移动、转动、和相对伸缩引起的被测目标微型装置相对检测磁传感器的移动而带来的测量误差,提高定位精确度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
