According to the present invention to provide a massage machine and the corresponding bar, and a control method and control device, the massage system, the air pump A plurality of solenoid valves are connected in parallel with the air pump through the gas passage A plurality of massage air pocket each connected to the plurality of solenoid valves and via a gas passage A control device is included to control the gas filling and gas discharge of each massage and air pockets by controlling the operational state of the air pump and each solenoid valve, the control device controls the first electromagnetic valve to the first solenoid-operated valve After filling the gas to the first massage air pockets, continuously it controls the first solenoid valve, and also controls the second solenoid valve at least a portion of the base of the first massage air pocket is connected to the second solenoid-operated valve through a gas passage characterized in that is configured to be reverse to the second massage air pocket. The massage system and reduce the energy effectively reduce noise, reduce the operating time of the air pump and it is possible to extend the life of the air pump. The massage system is particularly suitable for use in a pneumatic massage system used a number of vehicles place.본 발명에서는 마사지 시스템 및 상응한 제어 방법과 제어 장치를 제공하는 바, 상기 마사지 시스템에는 에어 펌프 기체 통로를 통하여 상기 에어 펌프와 병행 연결되는 다수의 전자 밸브 기체 통로를 통하여 각각 상기 다수의 전자 밸브와 연결되는 다수의 마사지 에어 포켓 및 에어 펌프와 각 전자 밸브의 작동 상태를 제어함으로써 각 마사지 에어 포켓의 기체 충진과 기체 방출을 제어하는 제어 장치가 포함됨에 있어서, 상기 제어 장치는 제1 전자 밸브를 제어하여 제1 전자 밸브와 연결된 제1 마사지 에어 포켓에 기체를 충진시킨 후, 계속하여 제1 전자 밸브를 제어하고 또한 제2 전자 밸브를 제어하여 제1 마사지 에어 포켓 중의 기체의 적어도 일부분이 기체 통로를 통하여 제2 전자 밸브와 연결된 제2 마사지 에어 포켓으로 역류되도록 구성되는 것을 특징으로 한다. 상기 마사지 시스템은 효과적으로 소음을 낮추고 에너지를 절감하며, 에어 펌프의 작동 시간을 감소시키고 에어 펌프의 수명을 연장시킬 수 있다. 상기 마사지 시스템은 특히 여러 가지 차량 등 장소에 사용되는 공압 마사지 시스템에 사용하기 적합하다.
