An advanced multi-dimensional Wrist/Hand Orthosis (WHO) (100, 200, 300, 600, 620, 800, 850, 900, 930, 960, 1110, 1120, 1130, 1140, 1200) is disclosed. It is intended to decrease pain symptoms associated with various wrist injuries/surgery in order to improve wrist joint function by using a single device that provides recovery, rehabilitation, and return to action. The Wrist/Hand Orthosis (WHO) (100, 200, 300, 600, 620, 800, 850, 900, 930, 960, 1110, 1120, 1130, 1140, 1200) is achieved by using a Peltier heating and cooling technology, and which comprises an articulating hinge system (410, 420, 430, 440, 450) configured to enable change and control of range of motion and optionally an immobilization mechanism (1002, 1100, 1150) using a detachable wrist immobilizer and thumb spica. The three key features mentioned above function in complete or selective combination in a single device, providing a multi-dimensional aspect to the Wrist/Hand Orthosis (WHO) (100, 200, 300, 600, 620, 800, 850, 900, 930, 960, 1110, 1120, 1130, 1140, 1200) based on the current stage of the users rehabilitation process, thereby enabling the user to a speedy and efficient recovery.La présente invention concerne une orthèse poignet/main (WHO) multidimensionnelle perfectionnée conçue pour réduire des symptômes de douleur associés à diverses lésions/chirurgie de poignet de façon à améliorer la fonction darticulation de poignet, par utilisation dun dispositif unique qui permet un rétablissement, une rééducation et un retour à laction. Lappareil dorthèse poignet/main proposé est obtenu à laide dune technologie de chauffage et de refroidissement Peltier, dune plage de mouvement commandée utilisant un système de charnière darticulation, et, facultativement, dun mécanisme dimmobilisation utilisant un dispositif dimmobilisation de poignet détachable et un spica de pouce. Les trois caractéristiques principales mentionnées ci-dessus agissent en combinaison complète ou sélective dans un dispositif unique,