The purpose of the present invention is to provide a vessel tracing device capable of tracing a vessel in a three-dimensional body image produced by a computer tomography device even if there is an obstacle such as a plaque in the vessel, and a vessel tracing method thereof. The present invention relates to the vessel tracing device. The vessel tracing device according to the present invention comprises: an image input unit to receive the three-dimensional body image produced by the computer tomography device and a control unit to trace the vessel in the three-dimensional body image inputted in the image input unit by using a cylindrical vessel brightness model and a vessel tracing start point inputted in the input unit and to detect a branched start point of the vessel branched from the traced vessel.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명은 혈관 추적 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 혈관 추적 장치는 본 발명에 따른 혈관 추적 장치는 컴퓨터 단층 촬영 장치가 생성한 3차원 인체 영상을 입력 받는 영상 입력부 사용자의 조작에 의해 혈관 추적 시작점을 입력 받는 입력부 및 원통형 혈관 명도 모델과 상기 입력부에 입력된 혈관 추적 시작점을 이용하여 상기 영상 입력부에 입력된 3차원 인체 영상에서 혈관을 추적하고, 추적되는 혈관에서 분기된 혈관의 분기 시작점을 검출하는 제어부를 포함한다.