A processing device for processing physiological signals is provided. The processing device obtains a physiological signal (6) comprising at least two waveform cycles produced by the physiological process (6b) and a feature signal (12) indicating the occurrence of a feature (P) in the physiological signal (6). ), Determining an average waveform of the physiological signal (6) around the occurrence of the feature (P) in the physiological signal (6), and of the feature (P) in the physiological signal (6) Determining a model signal (18) that includes an amplitude-scaled instance of the average waveform of the physiological signal (6) in development. Furthermore, a corresponding processing method, a system (1) for determining a vital sign of a subject including the processing device, and a computer program are provided.生理信号を処理する処理装置を提供する。この処理装置は、生理的プロセス(6b)により生じる少なくとも2つの波形サイクルを含む生理信号(6)を取得するステップと、前記生理信号(6)におけるフィーチャ(P)の発生を示すフィーチャ信号(12)を取得するステップと、前記生理信号(6)におけるフィーチャ(P)の発生の周りの前記生理信号(6)の平均波形を決定するステップと、前記生理信号(6)におけるフィーチャ(P)の発生における生理信号(6)の平均波形の振幅スケーリングされたインスタンスを含むモデル信号(18)を決定するステップとを実行するように構成される。さらに、対応する処理方法、前記処理装置を含む被験者のバイタルサインを決定するシステム(1)、及びコンピュータプログラムを提供する。