一种手指辅助锻炼装置及其辅助锻炼方法
- 专利权人:
- 杭州电子科技大学
- 发明人:
- 许明,孙森,陈国金
- 申请号：
- CN201910313193.9
- 公开号：
- CN110063872A
- 申请日:
- 2019.18.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种手指辅助锻炼装置及其辅助锻炼方法。现有的手指康复训练器难以对人体手指的实际情况进行读取,并且运作较为刚性,在康复训练中可能会对患者产生二次伤害。本发明一种手指康复机构,包括n个单手指辅助运动机构。单手指辅助运动机构包括缸体、活塞杆、压力能交换器、电流变液分支管道、弯曲驱动囊、恢复驱动囊、手指套入管、压力传感器、弯曲电极片组、恢复电极片组和活塞驱动组件。压力能交换器的内腔固定有柔性隔离膜。弯曲驱动囊及恢复驱动囊上均设置有多个充液凸包。弯曲驱动囊及恢复驱动囊分别位于手指套入管的两侧。本发明利用电流变液作为柔性介质,有效的避免了传统机械结构对手指的二次伤害。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
