YUN, DUK SUN,윤득선,SONG, SE IL,송세일,MOON, CHUL WOO,문철우,KIM, JUN KYU,김준규,KIM, YONG HWAN,김용환,CHAE, DONG WOOK,채동욱,KIM, JAE EUN,김재은
申请号：
KR1020120010226
公开号：
KR1013053360000B1
申请日:
2012.02.01
申请国别(地区):
KR
年份:
2013
代理人:
摘要：
PURPOSE: An automatic wheelchair navigation system and a method therefor are provided to enable a user to safely move to his or her destination. CONSTITUTION: An automatic wheelchair navigation system comprises an automatic wheelchair navigation device (100) and a vehicle boarding device (200). The automatic wheelchair navigation device can navigate a wheelchair based on a destination and a direction in linking with a differential global positioning system. The vehicle boarding device controls a lift for lifting a wheelchair and a hood according to a signal transmitted from the automatic wheelchair navigation device and is coupled to or released from the wheelchair. The vehicle boarding device comprises a driving control unit, a driving unit, and a coupling unit. [Reference numerals] (100) Automatic wheelchair navigation device； (200) Vehicle boarding device본 발명은 휠체어 자율 주행 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, DGPS(Differential Global Positioning System)를 이용한 차량 내외부로의 경로 계획에 따라, 휠체어를 이용하는 교통약자를 목표 방향으로 안전하게 이동시킬 수 있어, 자율적으로 차량 승차 및 하차가 가능하도록 하는 휠체어 자율 주행 시스템 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다.이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, DGPS와 연동하여, 차량 내외부의 목표 위치 및 방향을 기반으로 하는 경로 계획에 따라, 휠체어를 자율 주행시키는 휠체어 자율 주행 장치； 및 상기 휠체어 자율 주행 장치로부터 전송되는 신호에 따라 휠체어를 승하차시키기 위한 리프트 및 후드를 제어하며, 휠체어와 체결 또는 체결 해제되는 차량 탑승 장치； 를 포함한다.
