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将手术器械相对患者身体进行定位的机器人辅助装置
- 专利权人:
- 法国医疗科技公司
- 发明人:
- P·梅耶,B·纳胡,F·巴达诺,P·图尔
- 申请号：
- CN201710777402.6
- 公开号：
- CN107550566A
- 申请日:
- 2012.11.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种将手术器械相对于患者身体(C1)进行定位的机器人装置(2)。所述装置包括第一机械臂(35),其一端设有一与至少一件手术器械紧密连接的组件,用于例如持握、移动、定位并引导所述手术器械;将所述第一臂相对于所述身体(1)进行解剖上调准的组件,所述调准是如下进行的:将在手术中获得的所述患者的解剖区域的图像,相对于预先通过传感器所获得的图像进行调准,从而用于实时检测所述解剖区域的内部移动;和基于所检测到的移动补偿所述第一臂移动的组件。这种装置的特征在于,所述的装置包括至少一个第二机械臂(4),在其一端设有用于检测所述解剖区域的所述内部移动的所述传感器,所述检测传感器接触定位于所述解剖区域;和用于控制所述第一臂(3)相对于所感测到的内部移动和相对于引发所述第二臂(4)的外部移动定位的组件。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
