Drive unitA first gear (61) rotating about a first shaft (161) andA second gear (62) centering on a second shaft (162) extending in a direction perpendicular to the first axis (161) andComprises a third gear (63) centering around a third shaft (163) extending in a direction perpendicular to the first axisMultiple slender elements (13) areEngaged with the second gearAnd a hard first slender element (13a) andEngaged with the third gearIncludes a hard second elongated element (13b)；The second gear (62) and the third gear (63) areEngaged with the first gearAccording to the rotation of the first gearThe first slender element (13a) moves along the longitudinal direction of the medical treatment toolAs the second slender element (13b) moves in the opposite direction to the first slender element (13a),The tip (11) is operated.駆動ユニット（１０１）は、第１軸（１６１）を中心に回転する第１歯車（６１）と、第１軸（１６１）に対して垂直の方向に延びる第２軸（１６２）を中心に回転する第２歯車（６２）と、第１軸（１６１）に対して垂直の方向に延びる第３軸（１６３）を中心に回転する第３歯車（６３）とを備え、複数の細長要素（１３）は、第２歯車（６２）に係合し、かつ硬質の第１細長要素（１３ａ）と、第３歯車（６３）に係合し、かつ硬質の第２細長要素（１３ｂ）とを含み、第２歯車（６２）および第３歯車（６３）は、第１歯車（６１）に係合し、第１歯車（６１）の回転に応じて、第１細長要素（１３ａ）が医療用処置具（４ｂ）の長手方向に沿って動き、かつ第２細長要素（１３ｂ）が第１細長要素（１３ａ）と反対方向に沿って動くことにより、先端部（１１）が操作される。
