A controller for sensing interior motion includes a sensor structure having transmitting conductors and receiving conductors. The controller comprises circuitry to drive and sense signals on interacting pairs of conductors (the transmitting conductor or receiving conductor can act as the drive side, or as the sense side). Signals are processed to analyze changes in measured signal and analyzed to determine interior movement. When the controller is deployed proximate to human skin, movement of muscles, tendons and bones within the skin are reflected in the measured signals.L'invention concerne un dispositif de commande pour détecter un mouvement intérieur, comprenant une structure de capteur ayant des conducteurs de transmission et des conducteurs de réception. Le dispositif de commande comprend un circuit pour commander et détecter des signaux sur des paires de conducteurs qui interagissent (le conducteur de transmission ou le conducteur de réception peut agir comme côté entraînement, ou comme côté détection). Des signaux sont traités pour analyser les changements du signal mesuré et analysés pour déterminer un mouvement intérieur. Lorsque le dispositif de commande est déployé à proximité de la peau humaine, le mouvement des muscles, des tendons et des os à l'intérieur de la peau est reflété dans les signaux mesurés.