To provide a McKibben artificial muscle with improved durability of a terminal part. The McKibben artificial muscle (1) that expands and contracts by fluid pressure includes an elastic tube (10) and a braided tube (20). An elastic tube (10) consists of an elastic body formed in a hollow cylinder shape. The braided tube (20) is formed by bag-knitting with a predetermined knitting angle by twisting a filamentous body movably on the outer wall of the elastic tube (10). The braided tube (20) has a contraction region (21) and a restriction region (22). The shrink region (21) is knitted with a knitting angle such that the elastic tube (10) expands in the radial direction and contracts in the length direction to obtain a contraction force. The restricted region (22) is knitted with a knitting angle so as to suppress radial expansion in the vicinity of the terminal portion (11) of the elastic tube (10).端末部の耐久性を向上させたマッキベン人工筋を提供する。 流体圧により伸縮するマッキベン人工筋（１）は、弾性チューブ（１０）と、編組チューブ（２０）とを具備する。弾性チューブ（１０）は、中空の筒状に形成される弾性体からなる。編組チューブ（２０）は、弾性チューブ（１０）の外壁の上に糸状体を移動自在に縒り合わせて所定の編み角で袋編みされてなる。編組チューブ（２０）は、収縮領域（２１）と制限領域（２２）とを有する。収縮領域（２１）は、弾性チューブ（１０）が径方向に膨張し長さ方向に収縮して収縮力が得られるような編み角で袋編みされる。制限領域（２２）は、弾性チューブ（１０）の端末部（１１）近傍で径方向の膨張を抑制するような編み角で袋編みされる。
