The present invention relates to an electromagnetic actuator (10), a surgical instrument, and a method of manufacturing an electromagnetic actuator. The electromagnetic actuator (10) is inside the tube (14) such that the electromagnetic actuator (10) is movable within the tube (14) in the longitudinal direction (L) of the tube (14) with the stator (16) arranged outside the tube (14). And a rotor (12) attached to the. The rotor (12) at least partially comprises paramagnetic and/or ferromagnetic material and is movable in the longitudinal direction (L) by the application of an electromagnetic field (46). The stator (16) comprises distal and proximal permanent magnets (18, 20) polarized in the longitudinal direction (L) in the opposite direction and at least one electric coil () for generating an electromagnetic field (46). 22) and. The permanent magnets (18, 20) are arranged on the outside (28) of the coil (22) facing away from the tube (14).本発明は、電磁アクチュエータ（１０）、手術器具、および電磁アクチュエータを製造する方法に関する。電磁アクチュエータ（１０）は、管（１４）の外側に配置された固定子（１６）と、管内で、管（１４）の長手軸方向（Ｌ）に移動可能であるように管（１４）内に取り付けられた回転子（１２）とを備える。回転子（１２）は、常磁性材料および／または強磁性材料を少なくとも部分的に含み、電磁場（４６）の印加によって長手軸方向（Ｌ）に移動可能である。固定子（１６）は、長手軸方向（Ｌ）に逆方向に分極された遠位および近位の永久磁石（１８、２０）と、電磁場（４６）を発生するための少なくとも１つの電気コイル（２２）とを備える。永久磁石（１８、２０）は、管（１４）とは反対を向いているコイル（２２）の外側（２８）に配置される。
