The invention relates to a system for obtaining intraoral data of edentulous or partially toothless jaws, the system comprising a plurality of abutments (10), each abutment being attached to an implant of a dental arch (1, 2). ), characterized in that it also comprises a scanable wire (20) extending along the dental arch and being supported against at least two pillars. The invention also relates to a pillar adapted for the implementation of a system as described above, characterized in that it has on a side wall a groove (11, 12) in which is housed the wire or the connecting means. Application to intraoral 3D impression taking. L'invention concerne un système pour l'obtention de données de balayage intra-orales de mâchoires édentées ou partiellement édentées, système comprenant une pluralité de piliers (10), chaque pilier étant fixé à un implant d'une arcade dentaire (1, 2), système caractérisé en ce qu'il comprend également un fil (20) scannable s'étendant le long de l'arcade dentaire et étant maintenu en appui contre au moins deux piliers. L'invention concerne également un pilier adapté pour la mise en oeuvre d'un système tel que décrit ci-dessus, caractérisé en ce qu'il présente sur une paroi latérale une gorge (11, 12) dans laquelle vient se loger le fil ou le moyen de liaison. Application à la prise d'empreinte 3D intra-orale.