MULTI-JOINT DRIVING DEVICE. A steerable multi-joint device. The device includes a first multi-articulated mechanism and a second multi-articulated mechanism. The first multiarticulate mechanism defines a first plurality of slots. The second multi-link mechanism defines a second plurality of slots. The first and second plurality of grooves cooperate to define at least two working holes along a length of the device. At least one of the first and second mechanisms is drivable.DISPOSITIVO MULTIARTICULADO DIRIGÍVEL. Um dispositivo multiarticulado dirigível. O dispositivo inclui um p´rimeiro mecanismo multiarticulado e um segundo mecanismo multiculado. O primeiro mecanismo multiarticulado define uma primeira pluralidade de ranhuras. O segundo mecanismo multiartículado define uma segunda pluralidade de ranhuras. A primeira e segunda pluralidades de ranhuras cooperam para definir pelo menos dois rifícios de trabalho ao longo de um comprimento do dispositivo. Pelo menos um de o primeiro e segundo mecanismos é dirigível.
