PARK, CHEOL HOON,박철훈,SON, YOUNG SU,손영수,HAM, SANG YONG,함상용,CHOI, SANG KYU,최상규,HONG, DOO EUY,홍두의,CHOI, KYUNG JUN,최경준,PARK, SEONG JOON,박성준,PARK, CHEOL HOONKR,SON, YOUNG SUKR,HAM, SANG YONGKR,CHOI, SANG KYUKR,HONG, DOO EUYKR,CHOI, KYUNG JUNKR,PARK, SEONG JOONKR
申请号：
KR1020160170534
公开号：
KR1018349700000B1
申请日:
2016.12.14
申请国别(地区):
KR
年份:
2018
代理人:
摘要：
The present invention relates to a method for driving an artificial muscle module and a device for driving the artificial muscle module. The method and device can realize the smooth movement of an artificial muscle module in accordance with the temperature of fluids filling the artificial muscle module, increase the response rate of the artificial muscle module, and increase the energy efficiency compared to a conventional counterpart. According to the present invention, the artificial muscle module driving device includes: a fluid tank unit including a high-temperature tank and a low-temperature tank； a fluid recovery line and a fluid supply line for connecting the artificial muscle module and fluid tank unit； a circulating pump unit for circulating the fluids between the artificial muscle module and the fluid tank unit； a temperature adjusting unit which uses the fluids discharged from the high-temperature and low-temperature tanks to form fluids having a predetermined operating temperature for deforming the shape of the artificial muscle module； and a fluid distribution unit for distributing the fluids of the fluid recovery line to the high-temperature and low-temperature tanks in accordance with preset distribution conditions.본 발명은 인공근육모듈에 충진되는 유체의 온도에 따라 인공근육모듈의 유연한 움직임을 구현하면서 인공근육모듈의 응답성을 빠르게 하고, 종래에 비해 에너지 효율을 향상시킬 수 있는 인공근육모듈의 구동장치와 인공근육모듈의 구동방법에 관한 것이다.이를 위해 인공근육모듈의 구동장치는 고온수탱크와 저온수탱크를 포함하는 유체탱크유닛과, 인공근육모듈과 유체탱크유닛을 연결하는 유체공급라인 및 유체회수라인과, 인공근육모듈과 유체탱크유닛 사이에서 유체를 순환시키는 순환펌프유닛과, 고온수탱크에서 배출되는 유체와 저온수탱크에서 배출되는 유체를 이용하여 인공근육모듈의 형상을 변형시키기 위한 기설정된 작동온도를 갖는 유체를 형성하는 온도조절유닛과, 기설정된 분배조건에 따라 유체회수라인의 유체를 고온수탱크 또는 저온수탱크로 분배하는 유체분배유닛을 포함한다.
