To prevent occurrence of deviation between a display position of a straight line travel path and a display position of a position of a work vehicle, when displaying the straight line travel path and the position of the work vehicle.SOLUTION: A travel path display unit comprises: a division point position information acquisition part for acquiring positional information of a latitude and longitude in respective division points C1-C5 after setting the plurality of division points C1-C5 on straight line travel paths P2, P3； a display straight line travel path generation part for plotting the respective division points C1-C5 on the basis of the positional information of the respective division points C1-C5 acquired by the division point position information acquisition part on a map space, and generating a display straight line travel path P5 formed by connecting adjacent division points C1-C5 by a straight line； a work vehicle position information acquisition part for acquiring positional information of the latitude and longitude on the work vehicle； and a display control part for superposing and displaying on the display part, the display straight line travel path generated by the display linear line travel path generation part and the position of the work vehicle by the positional information of the work vehicle acquired by the work vehicle position information acquisition part.SELECTED DRAWING: Figure 7【課題】直線走行経路と作業車両の位置とを表示させるに当たり、直線走行経路の表示位置と作業車両の位置の表示位置との間でずれが発生するのを防止すること。【解決手段】直線走行経路Ｐ２，Ｐ３上に複数の分割点Ｃ１～Ｃ５を設定し、各分割点Ｃ１～Ｃ５における緯度・経度の位置情報を取得する分割点位置情報取得部と、地図空間上に前記分割点位置情報取得部にて取得した各分割点Ｃ１～Ｃ５の位置情報に基づいて各分割点Ｃ１～Ｃ５をプロットし、隣接する分割点Ｃ１～Ｃ５を直線で結んだ表示用直線走行経路Ｐ５を生成する表示用直線走行経路生成部と、作業車両における緯度・経度の位置情報を取得する作業車両位置情報取得部と、前記表示用直線走行経路生成部にて生成された表示用直線走行経路と、前記作業車両位置情報取得部にて取得した作業車両の位置情報による作業車両の位置とを表示部に重畳表示させる表示制御部とが備えられている。【選択図】図７
