A surgical instrument (10, 100) includes a mount body (22, 122), a joint member, an arm, and a working end (14, 114). The mount body (22, 122) has a top portion, a distal end (24, 124), a proximal end and a bottom portion. The joint member is pivotally mounted at a distal end portion (24, 124) of the mount body (22, 122), to allow positioning of a proximal portion of an arm (12, 112) extending distally from the joint member (30, 130). The joint member (30, 130) is also configured to at least partially constrain movement of the proximal portion of the arm (12, 112) to a plane. The working end (30, 130) is mounted to a distal end portion of the arm. The surgical instrument (10, 100) can be configured as a heart stabilizer or a heart positioner. The joint member (30, 130) consists of a slotted ball (36, 136) connected to a disk member (34, 134).手術器具（１０、１００）は、架台本体（２２、１２２）、接合部材、アーム、および作用末端（１４、１１４）を備える。この架台本体（２２、１２２）は、上部分、遠位端（２４、１２４）、近位端および底部分を有する。この接合部材は、架台本体（２２、１２２）の遠位端部分（２４、１２４）に枢動可能に取り付けられて、接合部材（３０、１３０）から遠位に伸びるアーム（１２，１１２）の近位部分の位置決めを可能にする。接合部材（３０、１３０）はまた、平面に対するアーム（１２、１１２）の近位部分の動きを少なくとも部分的に制約するように構成される。作用末端（３０、１３０）は、アームの遠位端部分に取り付けられる。この手術器具（１０、１００）は、心臓スタビライザーまたは心臓ポジショナーとして構成されてもよい。接合部材（３０、１３０）はさらに、スロット付きボール（３６、１３６）、ディスク部材（３４、１３４）、またはそれらの組み合わせとして構成されてもよい。【選択図】図１
