一种具有环境感知能力的全自动收割装置
- 专利权人:
- 冯青海
- 发明人:
- 冯青海
- 申请号:
- CN201610089140.X
- 公开号:
- CN105660028B
- 申请日:
- 2016.02.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 赵永强
- 摘要:
- 本发明公开了一种具有环境感知能力的全自动收割装置,包括收割机和安装在收割机上的毫米波雷达三维环境感知系统;毫米波雷达三维环境感知系统包括毫米波雷达、旋转机械装置、控制单元和数据处理单元;旋转机械装置包括第一旋转轴、旋转盘和第二旋转轴。本全自动收割装置结构简单实用,能实现前方无死角扫描覆盖,且具有控制精确、定位精确度高、实时性好等优点。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心