The present invention relates to certain substituted bicyclic compounds of formula (I), which are agonists of RXR and are therefore useful in the treatment of certain disorders that can be prevented or treated by the activation of such receptors. The invention also relates to compounds, their preparation, pharmaceutical compositions containing them and their use in the treatment of certain disorders.본 발명은 RXR 의 아고니스트이며 따라서 이러한 수용체의 활성화에 의해 예방되거나 치료될 수 있는 특정 장애의 치료에 있어서 유용한 하기 식 (I) 의 특정 치환된 바이시클릭 화합물에 관한 것이다. 또한 본 발명은 화합물, 그의 제조 방법, 상기 화합물을 함유하는 약학 조성물 및 특정 장애의 치료에 있어서의 이들 화합물의 용도에 관한 것이다.