Rainer, Dr. Graumann,Axel, Dr. Hebecker,Joachim, Dr. Hey
申请号：
DE10235795
公开号：
DE10235795B4
申请日:
2002.08.05
申请国别(地区):
DE
年份:
2018
代理人:
摘要：
Medizinische Vorrichtung, aufweisend- eine zum Speichern eines Bilddatensatzes vom Körper eines Lebewesens (P) vorgesehene Datenverarbeitungseinrichtung (13), an die ein Sichtgerät (11) zum Visualisieren des dem Bilddatensatz zugeordneten Bildes (14) zumindest indirekt anschließbar ist,- Mittel zum Segmentieren (13) von wenigstens einem in dem Bild (14) dargestellten Knochenfragment (F) des Lebewesens (P),- ein zur Einführung in den Körper des Lebewesens (P) vorgesehenes medizinisches Instrument (22), mit dessen in den Körper eingeführtem Ende das Knochenfragment (F), dessen Darstellung im Bild (14) segmentiert wird, ergreifbar und mit dem medizinischen Instrument (22) bewegbar ist,- ein Navigationssystem (16-21) zur Bestimmung der Position des medizinischen Instruments (22) relativ zum Körper des Lebewesens (P), während das Knochenfragment (F) mit dem medizinischen Instrument (22) bewegt wird und- die Datenverarbeitungseinrichtung (13) derart ausgeführt ist, dass sie aufgrund der mit dem Navigationssystem (16-21) bestimmten Position des medizinischen Instrumentes (22) relativ zum Körper des Lebewesens (P) die veränderte Position des Knochenfragments (F) bestimmt und die segmentierte Darstellung des Knochenfragments (F) entsprechend der veränderten Position des Knochenfragments (F) im Bild (14) anzeigt.The medical device, comprising - a for storing an image data set from the body of a patient (p) data processing device (13) is provided, to which a visual display unit (11) for visualizing the the image data set associated image (14) can be connected at least indirectly, - means for segmenting (13) of at least one in the image (14) illustrated bone fragment (f) of the patient (p), - a for insertion into the body of the patient (p) is provided a medical instrument (22), with the into the body of the inserted end of which the bone fragment (f), its representation in the image (14) is segmented, can be grasped and with the medical instrument (22) is movable,
