一种猪舍智能喷药机器人及其远程控制方法
- 专利权人:
- 中国农业机械化科学研究院
- 发明人:
- 董鑫,苑严伟,胡小安,伟利国,刘阳春,周丽萍,李咪渊
- 申请号：
- CN201510888077.1
- 公开号：
- CN106822957A
- 申请日:
- 2015.12.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种猪舍智能喷药机器人及其远程控制方法，该智能猪舍消毒机器人包括：运动装置，包括电动底盘和安装在所述电动底盘上的行走轮及电动转向机构；药液喷洒装置，安装在所述电动底盘上，包括储药桶、机械隔膜泵、喷药机构和机械臂，所述喷药机构分别与所述储药桶和所述机械隔膜泵连接，所述喷药机构安装在所述机械臂上；控制装置，包括互相连接的控制器和远程无线控制器，所述控制器安装在所述电动底盘上，所述运动装置和所述药液喷洒装置分别与所述控制器连接。本发明还公开了该智能猪舍消毒机器人的远程控制方法。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
