The present invention relates to a delivery assist device that supports brachytherapy procedures. The present invention provides an output of an optimized treatment plan taking into account the part of the treatment already performed. The present invention provides, for example, a sequence and administration update after insertion of each needle. The treatment planning sequence may need to be modified, for example, by modifying a later step, and the steps of the treatment that may have a larger impact error may be less error-prone and / or less impactful Decided to be offered sooner.本発明は、近接照射療法処置を支援する送達支援デバイスに関する。本発明は、既に実行された処置の部分を考慮して、最適化された治療計画の出力を提供する。本発明は、例えば、各ニードルの挿入後のシーケンスおよび投与の更新を提供する。治療計画のシーケンスは、例えば、後のステップを修正することによって修正する必要がある、より大きな影響を誤差が有する可能性がある処置のステップが、誤差がより起こりにくいおよび／または影響が少ないステップより早く提供されるように決定される。
