The medical armrest is started. An armrest mounted to a medical patient or a chair unit for a chair unit provided to the medical practitioner and a separate unit provided integrally with the medical treatment of the present invention, the armrest is provided to the unit in the patient care in the medical field , including the dental and , cancer support is provided so that the support arm of the practitioner The arm supporting member and the patient , and both ends are connected to the unit chair or the chair unit for a practitioner , the transformation unit is adapted to be articulated in rotation and fixed to the displaceable free movement one after the treatment position under the control of the operator Wherein the drive unit is provided to drive the multi-joint deformation unit And is characterized in that a controller is provided to control the driving unit .의료용 암레스트가 개시된다. 본 발명의 의료용 암레스트는, 치과를 포함하는 의료분야에서 환자를 진료하도록 마련되어 있는 진료 유닛에 일체로 마련된 환자용 의자 유닛 또는 상기 진료 유닛과 별개로 마련된 시술자용 의자 유닛에 장착되는 의료용 암레스트로서, 시술자의 팔뚝이 지지되도록 마련되는 암 지지부 상기 암 지지부와 상기 환자용 의자 유닛 또는 시술자용 의자 유닛에 양단부가 연결되며, 시술자의 제어에 따라 회전 및 변위 가능하게 자유 운동한 뒤 시술위치에서 고정되도록 마련되는 다변형 다관절유닛 상기 다변형 다관절유닛을 구동하도록 마련되는 구동부 및 상기 구동부를 제어하도록 마련되는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.
