PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking assist device which can be easily attached and detached by a user.SOLUTION: The walking assist system includes a walking assist device 10 and an inner shoe 30 to be put on the foot by a user H of the walking assist device 10. The walking assist device 10 includes an orthosis 12 to be put on a thigh part, and a sole unit 22 connected with the orthosis 12 and brought into contact with a ground surface. The sole unit 22 is provided with a recessed part 223 on the rear end, and the inner shoe 30 is provided with a projection part 35 to be fitted with the recessed part 223 on the rear end.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】ユーザが容易に着脱できる歩行補助装置を提供すること【解決手段】本発明にかかる歩行補助システムは、歩行補助装置10と、歩行補助装置10のユーザHが足に装着するインナーシューズ30とを備えた歩行補助システムである。歩行補助装置10は、腿部に装着される装具12と、装具12と連結され、地面と接触する足底ユニット22と、を備える。足底ユニット22には、その後端に凹部223が設けられ、インナーシューズ30には、その後端に凹部223と嵌合する凸部35が設けられる。【選択図】図1
