Vorrichtungen, Systeme, Schaltungen und zugeordneter computerausführbarer Code zur Detektion und Vorhersage der Position, Orientierung und Trajektorie chirurgischer Werkzeuge
System zum Bestimmen der Position und Orientierung eines chirurgischen Werkzeugs, wobei das System umfasst:ein Kommunikationsmodul, das derart angepasst ist, ein radiographisches Bild eines chirurgischen Werkzeugs in oder in der Nähe eines Patienten zu empfangeneine Verarbeitungsschaltung, die funktional dem Kommunikationsmodul zugeordnet ist und umfasst:eine erste Bildverarbeitungslogik, die derart angepasst ist, ein Aussehen des chirurgischen Werkzeugs in dem radiographischen Bild zu identifizieren undeine zweite Bildverarbeitungslogik, die derart angepasst ist, auf Grundlage des identifizierten Aussehens: (1) eine Position und Orientierung des chirurgischen Werkzeugs und (2) eine erwartete Trajektorie des chirurgischen Werkzeugs zu extrapolieren.A system for determining the position and orientation of a surgical tool, wherein the system comprises:a communication module, which is adapted in such a way, a radiographic image of a surgical tool in or in the vicinity of a patient to receivea processing circuit, the function to the communication module is assigned to and comprises:a first image processing logic, which is adapted in such a way, an appearance of the surgical tool in the radiographic image anda second image processing logic, which is adapted in such a way, on the basis of the identified appearance: (1) a position and orientation of the surgical tool and (2) an expected trajectory of the surgical tool to extrapolate.
