一种城市轨道交通列车的模型自动辨识方法
- 专利权人:
- 浙江众合科技股份有限公司
- 发明人:
- 耿晨歌,刘毅,吴苏娇
- 申请号：
- CN201410331975.2
- 公开号：
- CN104102776B
- 申请日:
- 2014.07.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 秦晓刚
- 摘要：
- 本发明公开了一种城市轨道交通列车的模型自动辨识方法，包括如下步骤：1)获取列车运行数据；2)列车参数辨识；3)在仿真系统上对辨识出的模型参数进行验证；4)对比仿真列车的运行曲线和实际列车的运行曲线。本发明通过少量的控车试验进行数据采集或对现场数据进行筛选，结合离线的数据分析，采用遗传算法快速、准确地辨识列车的牵引制动特性和控制时延特性等模型参数，从而建立精确的列车模型。这样，使得开发者可以在仿真实验系统上模拟实际列车的运动特性，便于速度控制算法的调试。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
