个性化假体位置实时跟踪的标定方法
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 陈晓军,徐律,胡俊磊,郝永强
- 申请号：
- CN201710702049.5
- 公开号：
- CN107468338A
- 申请日:
- 2017.08.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种个性化假体位置实时跟踪的标定方法,包括:步骤S1:设计假体参考架和个性化的假体并制作;步骤S2:建立假体实物坐标系,并得到各配准标志点在假体实物坐标系中的坐标;步骤S3:建立假体参考架坐标系;步骤S4:将探针依次选取假体上对应的配准标志点;步骤S5:根据各配准标志点在探针参考架坐标系的坐标,以及第一空间变换矩阵和第二空间变换矩阵得到各配准标志点在假体参考架坐标系下的坐标;步骤S6:根据各配准标志点在假体实物坐标系中的坐标、以及各配准标志点在假体参考架坐标系下的坐标确定假体在假体参考架坐标系下的位置和姿态。与现有技术相比,本发明具有标定范围广等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
