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一种多模式引导的手术导航方法和系统
- 专利权人:
- 安徽领航智睿科技有限公司
- 发明人:
- 唐果
- 申请号：
- CN201911103584.4
- 公开号：
- CN110720985A
- 申请日:
- 2019.13.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种多模式引导的手术导航方法和系统,该方法包括:S1,将患者在手术床上定位,将手术室坐标系与影像检查坐标系建立对应关系;S2,根据医学影像数据和当前坐标系,重建患者在手术室空间内的三维数字人体模型;S3,使用白光光源照射手术部位,使用可见光高清相机采集彩色图像;S4,使用红外光源照射手术部位,使用红外相机采集激发荧光图像,标识患者手术靶区;S5,彩色图像和红外图像经预处理、配准、融合后,可以与三维数字人体模型叠加或单独,显示在主刀医师的头戴式显示屏上,实时引导手术切除。上述方法克服了传统导航方法只能将二维红外图像和二维可见光图像简单叠加,并必须通过手术床旁显示器观察,存在的视角单一、角度错位、不能进行多角度三维精准引导的难题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
