Disclosed is a mobile X-ray medical imaging device, comprising a base (1), and a mobile device (2) and a control device (3) arranged within the base (1). The control device (3) is electrically connected to the mobile device (2). The control device (3) is used for controlling the mobile device (2) to move within the base (1), and controlling the mobile device (2) to irradiate X-rays to a user and to take an image of the X-rays irradiated to the user. The mobile X-ray medical imaging device can smoothly move an X-ray imaging device (26) in the mobile device (2) to avoid shaking of the X-ray imaging device (26), reduce the influence of human factors, and improve the sharpness of X-ray images.La présente invention concerne un dispositif dimagerie médicale à rayons X mobile, comprenant une base (1), et un dispositif mobile (2) et un dispositif de commande (3) agencé dans la base (1). Le dispositif de commande (3) est électriquement connecté au dispositif mobile (2). Le dispositif de commande (3) est utilisé pour commander le dispositif mobile (2) de façon à se déplacer dans la base (1), et commander le dispositif mobile (2) pour irradier des rayons X vers un utilisateur et prendre une image des rayons X irradiés vers lutilisateur. Le dispositif dimagerie médicale à rayons X mobile peut déplacer de façon régulière un dispositif dimagerie à rayons X (26) dans le dispositif mobile (2) afin déviter le tremblement du dispositif dimagerie à rayons X (26), réduire linfluence de facteurs humains et améliorer la netteté des images radiographiques.
