ナショナル ユニバーシティ オブ シ;ナショナル ユニバーシティ ホスピタル（シンガポール）プライベート リミテッド;INSTITUTE OF TECHNICAL EDUCATION;NATIONAL UNIVERSITY HOSPITAL (SINGAPORE) PTE LTD;NATL UNIV OF SINGAPORE;インスティテュート オブ テクニカル エジュケーション
发明人:
FOO SOO LEONG,スー レオン，フー,NG KA WEI,カ ウェイ，ン,GOH JIN QUAN,ジン カン，ゴー,TING POH HUA,ポー フア，ティン,LEE TECK KHENG,テック ケン，リー,WU QINGHUI,キンヒ，ウ,CHIONG EDMUND,エドマンド，チョン,ESUVARANATHAN KESAVAN,ケサヴァン，エスヴァラナタン
申请号：
JP2019085062
公开号：
JP2019150619A
申请日:
2019.04.26
申请国别(地区):
JP
年份:
2019
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system and an apparatus for guiding an instrument.SOLUTION: An apparatus includes: a body； a holding member for holding an instrument, the holding member connected to the body； and one or a plurality of operation members configured to cause movement of the holding member, the movement of the holding member enabling provision of the instrument's rotary motion around a pivot point 208 outside the apparatus. Preferably, the holding member is configured to cooperate with a compliance device, the compliance device being capable of holding the instrument.SELECTED DRAWING: Figure 2(a)COPYRIGHT: (C)2019,JPO&INPIT【課題】器具を誘導するためのシステムおよび装置を提供する【解決手段】本体と、本体に連結された、器具を把持するための把持部材と、把持部材の動きを生じさせ、把持部材の上記動きが、装置の外のピボットポイント２０８を中心とした器具の回転動作をもたらすことができるように構成された１つまたは複数の作動部材とを含む装置とし、把持部材は、コンプライアンスデバイスと協働するように構成され得ることが好ましく、コンプライアンスデバイスは器具を把持することができる。【選択図】図２（ａ）
