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The combine control system A includes a mowing travel path calculation unit 22a that calculates a mowing travel path that is a travel path for mowing travel on the pavement, and a combine so that mowing is performed by automatic travel along the mowing travel path. An automatic mowing running control unit 23 that controls the mowing run； a judging unit 25 that determines whether or not the threshing efficiency of the threshing apparatus 13 has decreased when the combine deviates from the mowing run path； and a judging unit 25 Thus, when it is determined that the threshing efficiency of the threshing device 13 is lowered, a threshing device stop 27 is provided to stop driving of the threshing device 13.콤바인 제어 시스템(A)은, 포장에 있어서의 예취 주행을 위한 주행 경로인 예취 주행 경로를 산출하는 예취 주행 경로 산출부(22a)와, 예취 주행 경로를 따른 자동 주행에 의해 예취 주행이 행해지도록 콤바인을 제어하는 자동 예취 주행 제어부(23)와, 콤바인이 예취 주행 경로로부터 이탈한 경우에, 탈곡 장치(13)의 탈곡 효율이 저하되었는지 여부를 판정하는 판정부(25)와, 판정부(25)에 의해 탈곡 장치(13)의 탈곡 효율이 저하되었다고 판정된 경우에 탈곡 장치(13)의 구동을 정지시키는 탈곡 장치 정지부(27)를 구비하고 있다.
