PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an awakening support device for urging awakening of a driver of a vehicle.SOLUTION: An awakening support device includes: a driver state determination section for determining whether a driver is drowsy on the basis of detection information of a driver state detection sensor to detect a state of a driver of a vehicle； a stimulation selection section for selecting a stimulation to be used for an awakening support of a driver among multiple kinds of stimulations prepared in accordance with multiple kinds of environments on the basis of detection information of an environment sensor to detect states of multiple kinds of environments in the circumference of a driver when the driver state determination section determines that a driver is drowsy； and a stimulation information output section for outputting stimulation information to generate a stimulation selected by the stimulation selection section to a stimulation generation device capable of generating multiple kinds of stimulations.SELECTED DRAWING: Figure 3【課題】車両の運転者の覚醒を促す覚醒支援装置を提供する。【解決手段】覚醒支援装置は、車両の運転者の状態を検出する運転者状態検出センサの検出情報に基づいて、運転者が眠気を催しているか否かを判定する運転者状態判定部と、前記運転者状態判定部により前記運転者が眠気を催していると判定された場合に、前記運転者の周辺の複数種類の環境の状態を検知する環境センサの検出情報に基づいて、前記運転者の覚醒支援に使用する刺激を、前記複数種類の環境に対応付けて予め用意されている複数種類の刺激の中から選択する刺激選択部と、前記複数種類の刺激を発生可能な刺激発生装置に対し、前記刺激選択部により選択された刺激を発生させるための刺激情報を出力する刺激情報出力部とを具備する。【選択図】図３
