The present invention provides a link with a plurality of small angular links (114, 116； 208, 212) having a rotational axis guided at one point to move the receiving object, without moving the point of action of the provided force (F) Devices 100 and 200, respectively.본 발명은, 제공된 힘(F)의 작용 지점을 움직이지 않고도, 수용 대상을 움직일 수 있게 하기 위해 한 지점에 안내된 회전축을 가진 복수의 작은 각 링크(114, 116； 208, 212)를 가진 링크장치(100, 200)에 관한 것이다.
