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一种落叶果树果实耦合仿生采摘装置
- 专利权人:
- 吉林大学
- 发明人:
- 付威,刘向南,丁晨琛,包志远,田辛亮,郭慧,孙会彬,齐江涛,宋坚利,洪飞,李茂,丛旭,刘凯
- 申请号：
- CN202110589958.9
- 公开号：
- CN113207441A
- 申请日:
- 2021.05.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 一种落叶果树果实耦合仿生采摘装置属智能农业机械技术领域，本发明的果实抓取组件、动力组件、连通组件自上而下顺序排列，齿轮组件的内圈下端与动力组件中圆柱环上端固接；轮齿组的轮齿与动力组件中的齿轮啮合；螺纹圆柱环与齿轮组件的内圈螺纹连接；连通组件中连接管的上端与动力组件中下基板的中心下面固接。本发明以心脏收缩时肌肉动作过程的仿生理念为原型，实现果实的“螺旋+伸缩”式采摘，从而达到省力的目的，是采摘机器人在采摘方式上的重要探索，同时，连通组件以新颖的方式完成果实的收集，也能在一定程度上缓解果实的损伤，另外本发明的夹持组件使工作过程更加便利，该装置结构简单，易于操作，便于推广。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
