Ein Unterstützungsapparat (100) für ein Unterstützen einer Einfügung eines flexiblen Einfügungsglieds (203) in ein Subjekt hinein und einer Entfernung des Einfügungsglieds enthält eine Aufmerksamkeitspunkterlangungseinheit (121), eine Erste-Verschiebung-Erlangungseinheit (151) und eine Bestimmungseinheit (153). Die Aufmerksamkeitspunkterlangungseinheit (121) spezifiziert mindestens einen ersten Aufmerksamkeitspunkt, der durch eine Form des Einfügungsglieds spezifiziert wird. Die Erste-Verschiebung-Erlangungseinheit (151) erlangt eine erste Verschiebung des ersten Aufmerksamkeitspunkts. Die Bestimmungseinheit (153) bestimmt, wie ein Zustand von dem Einfügungsglied oder dem Subjekt an einer Position, die dem ersten Aufmerksamkeitspunkt entspricht, ist, und zwar basierend auf einer Verschiebungsinformation, die eine Information über die erste Verschiebung enthält.A support apparatus (100) for assisting insertion of a flexible insertion member (203) into a subject and removal of the insertion member includes an attention point acquisition unit (121), a first displacement acquisition unit (151) and a determination unit (153). The attention point acquisition unit (121) specifies at least a first attention point specified by a shape of the insertion term. The first-shift-obtaining unit (151) acquires a first shift of the first attention-point. The determination unit (153) determines how a state of the inserter or the subject is at a position corresponding to the first attention point based on a displacement information including information about the first displacement.
