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一种柑橘剥皮设备自动挑选装置
- 专利权人:
- 浙江省农业科学院
- 发明人:
- 张俊,陆胜民,夏其乐,邢建荣,杨颖,陈剑兵,周锦云
- 申请号:
- CN201510696872.0
- 公开号:
- CN105214962A
- 申请日:
- 2015.10.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 李久林
- 摘要:
- 本发明涉及一种柑橘剥皮设备自动挑选装置,包括传送分离装置和视觉检测剔除装置,所述传送分离装置包括大传送带、右挡板、左挡板、左回转传送带和右回转传送带,左回转传送带和右回转传送带呈八字形设置,视觉检测剔除装置包括过渡板、单果传送带、相机支架、相机、左反射镜、右反射镜和剔除装置,单果传送带位于大传送带的一端,过渡板搁在大传送带和单果传送带之间,相机固定在位于单果传送带中部的相机支架顶部,相机支架的中部还固定有左反射镜和右反射镜,剔除装置固定在单果传送带的一侧本发明在橘子剥皮后橘球直接进入剔除装置,有效减少人工和劳动强度;采用相机对橘球进行检测,无机械接触,可提高判断的准确性,减少破损。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/