Die Erfindung betrifft ein Stativ (10), insbesondere zur Aufnahme eines medizinisch-optischen Geräts (26), beispielsweise eines Operationsmikroskops, mit einem ersten Stativteil (12) und mit einem mit dem ersten Stativteil (12) mittels eines Drehgelenks (16) drehbeweglich verbundenen zweiten Stativteil (14), der um eine Drehachse (18) relativ zu dem ersten Stativteil (12) bewegt werden kann, mit einem an dem ersten Stativteil (12) abgestützten Antriebsaggregat (54), das ein mit dem zweiten Stativteil (14) gekoppeltes Antriebsorgan (56) hat, und mit einer Steuereinrichtung, die eine mit dem Antriebsaggregat (54) verbundene Controllerbaugruppe zum Einstellen eines mit dem Antriebsorgan (56) des Antriebsaggregats (54) bereitgestellten Antriebsmoments aufweist. Erfindungsgemäss enthält die Steuereinrichtung einen Momentensensor (76) zum Erfassen eines den zweiten Stativteil (14) beaufschlagenden Moments und eine mit der Controllerbaugruppe verbundene Steuersignalbaugruppe, die aus dem mittels des Momentensensors (76) erfassten Moment und einem der Steuersignalbaugruppe übermittelten Antriebsmomentsollwert ein der Controllerbaugruppe zugeführtes Steuersignal zum Einstellen des mit dem Antriebsorgan (56) des Antriebsaggregats (54) bereitgestellten Antriebsmoments erzeugt.The invention relates to a stand (10), in particular for receiving a medical-optical device (26), for example a surgical microscope, with a first stand part (12) and with a rotatably connected to the first stand part (12) by means of a rotary joint (16) a second stand part (14) which can be moved about an axis of rotation (18) relative to the first stand part (12) with a drive unit (54) supported on the first stand part (12) and coupled to the second stand part (14) Drive member (56) has, and with a control device having a with the drive unit (54) connected to the controller module for adjusting a provided with the drive member (56) of the drive unit (54) drive torque. According to the invention, the cont
