LEE, JANG WOO,이장우,KWAG, JAE MOON,곽재문,HIROKAZU FUJISAWA,히로카즈, 후지사와
申请号：
KR1020130068075
公开号：
KR1020140018785A
申请日:
2013.06.14
申请国别(地区):
KR
年份:
2014
代理人:
摘要：
The present invention relates to an apparatus for harvesting mushrooms capable of simultaneously separating and harvesting multiple mushrooms from media. The apparatus according to the present invention comprises: a carrier part (10) for intermittently carrying a container to be carried (2) for mushroom cultivation； a grasping part (20) including a pair of maintenance elements (15) for maintaining the container to be carried (2) to be immobile and a grasping member row having multiple grasping members (21), wherein the grasping members (21) are paired so that the paired grasping members (21) are inserted around roots of the mushrooms (1) to grasp the mushrooms； and an elevating unit (30) for elevating the grasping part (20)； and a horizontally movement unit (40) for horizontally moving the grasping unit (20). The apparatus according to the present invention further comprises a movement driver part of the grasping part, wherein the movement driver pulls out the multiple mushrooms (1), which is grasped by the grasping part (20) and elevated by the elevating unit (30), and moves the multiple mushrooms in a horizontal direction by the horizontally moving unit (40).본 발명은, 복수 개의 버섯 송이를 동시에 배지에서 분리하여 수확하는 버섯 수확장치를 제공한다. 버섯 재배용의 피반송용기(2)를, 간헐적으로 반송하는 반송장치부(10)와, 피반송용기(2)가 이동하지 않도록 유지하는 한 쌍의 유지편장치브(15,15)와, 버섯 송이(1)의 뿌리부분으로 삽입되어 버섯 송이를 파지하도록 한 쌍을 이루는 파지부재(21)를 복수개 구비하는 파지부재 열(22)이 배치되는 파지장치부(20)와, 파지장치부(20)를 승강 이동시키는 승강이동기구(30) 및 수평이동시키는 수평이동기구(40)를 구비하고, 복수 개의 버섯 송이(1)를, 파지장치부(20)에서 파지하여 승강이동기구(30)에 의하여 상승하는 것으로 뽑아내고, 수평이동기구(40)에 의하여 수평방향으로 이동시키는 파지장치부의 이동구동장치부를 구비한다.
