The present application relates to an ultrasound fusion imaging method and an ultrasound fusion imaging navigation system. The ultrasound fusion imaging method comprises: a selection step, comprising selecting at least one ultrasound image from at least one previously stored piece of ultrasound video data according to an input instruction, wherein the ultrasound video data comprises an ultrasound image obtained by acquiring a target object from at least one plane and location-pointing information corresponding to the ultrasound image； a registration step, comprising registering the selected at least one ultrasound image with a modality image, wherein the registration process uses the location-pointing information of the at least one ultrasound image； and a fusion step, comprising image fusion of the registered ultrasound image with the modality image. The present invention differs from the existing registration-fusion methods based on real-time ultrasound in using a recorded registration video by scanning a target object prior to registration, and then selecting one or more ultrasound images to perform registration.La présente invention concerne un procédé d'imagerie par fusion ultrasonore et un système de navigation d'imagerie par fusion ultrasonore. Le procédé d'imagerie par fusion ultrasonore comprend : une étape de sélection comprenant la sélection d'au moins une image ultrasonore à partir d'au moins un élément de données vidéo ultrasonores mémorisé précédemment en fonction d'une instruction d'entrée, les données vidéo ultrasonores comprenant une image ultrasonore obtenue par acquisition d'un objet cible à partir d'au moins un plan et d'informations de pointage d'emplacement correspondant à l'image ultrasonore ； une étape d'enregistrement comprenant l'enregistrement de la ou des images ultrasonores sélectionnées ayant une image de modalité, le processus d'enregistrement utilisant les informations de pointage d'emplacement de la ou des images ultrasonores ； et un
