In a control system 810 for a bath assist apparatus 100, a bath assist apparatus includes a bath enclosure 101, a telescopic element 110, a seat 120, and a drive system 140 coupled to the telescopic element and the seat . The drive system is configured to move the seat on the telescopic element along the horizontal axis between the retracted position of the seat within the bath enclosure and the extended position of the seat outside the bath enclosure. The bathing aid further includes a water supply system (710) for supplying water to the bathing enclosure. The control system is configured to be communicatively coupled to the drive system and the water supply system, and the control system is configured to control the movement of the seat and to control the supply of water to the bath enclosure.입욕 보조기구(100)에 대한 제어 시스템(810)으로, 입욕 보조기구는 입욕 인클로저(101), 텔레스코픽 요소(110), 좌석(120), 그리고 텔레스코픽 요소와 좌석에 결합되는 구동 시스템(140)을 포함한다. 구동 시스템는 입욕 인클로저 내에 있는 좌석의 수축 위치와 입욕 인클로저 밖에 있는 좌석의 신장 위치 사이에서, 텔레스코픽 요소 위에 있는 좌석을 수평축을 따라 이동시키도록 구성된다. 입욕 보조기구는 입욕 인클로저에 물을 공급하기 위한 급수 시스템(710)을 더 포함한다. 제어 시스템은 구동 시스템과 급수 시스템에 통신 가능하게 결합되도록 구성되며, 제어 시스템은 좌석의 이동을 제어하도록, 그리고 입욕 인클로저로의 물의 공급을 제어하도록 구성된다.
