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一种具有活检操作力感知功能的一次性活检钳装置
专利权人:
天津大学
发明人:
张文杰,宋智斌
申请号:
CN202010849738.0
公开号:
CN111991036B
申请日:
2020.08.21
申请国别(地区):
CN
年份:
2021
代理人:
摘要:
本发明公开了一种具有活检操作力感知的一次性活检钳装置,包括测量部分和活检钳部分;测量部分包括把手、套筒、拉压力传感器和卡扣,套筒的一端与把手固定连接、套筒的另一端与拉压力传感器固定连接,拉压力传感器与卡扣能拆卸地相互连接;活检钳部分包括操作杆、滑环和活检钳;活检钳设置在操作杆的末端,滑环套设在操作杆上并能相对于操作杆滑动以带动活检钳的钳口张开或闭合;操作杆的首端与卡扣能拆卸地相互连接以实现活检钳部分与测量部分的连接与断开。本发明本可以用于实时显示活检钳夹取组织时手部施加的外力,医生可以通过操作力数据显示以及图像初步判定取活检组织的硬度以及判别组织是否完全被夹断,从而避免由撕扯引起的出血等现象。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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