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基于机器人上下料的整框物品进出仓库的工作站
- 专利权人:
- 广西宏太智能机器人制造有限公司
- 发明人:
- 许海军,庞桂福,杨镇锋
- 申请号：
- CN201811110750.9
- 公开号：
- CN108945938A
- 申请日:
- 2018.09.21
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及机器人搬运技术领域，具体为一种基于机器人上下料的整框物品进出仓库的工作站，输送带安放在搬运机器人两侧，储物筐在输送带上流转；并且托盘在搬运机器人工作范围之内，所述的导轨支承着托盘；所述的托盘收纳机设置在导轨的一端；所述的汽缸Ⅰ位于托盘收纳机上部，所述的汽缸Ⅱ设在托盘收纳机底部；本发明有益效果是：通过机器人抓手将输送带上的储物筐放置到托盘上，并且按顺序码垛好，然后再通过人工开叉车将码垛好的储物筐叉进仓库堆放，另同时通过汽缸Ⅱ接收到信号后从托盘收纳机中顶出一个托盘，搬运机器人继续进行码垛作业，进入下一循环，这样替代了人工搬运及码垛作业，提高了生产效率，降低了成本。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
