The present invention relates to an improved system for use in rehabilitation and/or physical therapy for the treatment of injury or disease to the lower limbs or extremities. The system can enable an amputee to proceed over any inclined or declined surface without overbalancing. The system is mechanically passive in that it does not utilize motors, force generating devices, batteries, or powered sources that may add undesirable weight or mass and that may require recharging. In particular the system is self-adapting to adjust the torque moment depending upon the motion, the extent of inclination, and the surface topography. An additional advantage of the improvement is that the system can be light and may also be simple to manufacture.La présente invention concerne un système amélioré pour lutilisation dans la rééducation et/ou la physiothérapie pour le traitement de blessures ou de maladies des membres ou des extrémités inférieurs. Le système peut permettre à un amputé de se déplacer sur toute surface inclinée ou en déclinaison sans avoir à faire de contrepoids excessif. Le système est mécaniquement passif en ce quil nutilise pas de moteur, de dispositifs générateurs de force, de batteries ou de sources dalimentation qui peuvent ajouter un poids ou une masse indésirables et qui peuvent nécessiter une recharge. En particulier, le système sauto-adapte pour ajuster le moment de couple en fonction du mouvement, de lamplitude de linclinaison et de la topographie de surface. Un avantage additionnel de lamélioration est que le système peut être léger et peut également être facile à fabriquer.
