一种四肢远端骨折复位机器人及使用、复位方法
- 专利权人:
- 上海交通大学医学院附属第九人民医院
- 发明人:
- 孙鑫,杨洋洋,马捷,干耀恺,蔡宗远,赵杰,戴尅戎
- 申请号：
- CN202010148616.9
- 公开号：
- CN111134848A
- 申请日:
- 2020.05.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种四肢远端骨折复位机器人,包括壳体,所述壳体内侧设置有一个可容纳患者四肢放入的腔体;所述的壳体沿轴向方向上至少设置有两个部分,所述的壳体与腔体之间沿轴向方向上设置有伸缩机构,壳体随伸缩机构的运行沿轴向方向上伸缩;所述腔体内设置有两个卡环:远端卡环和近端卡环,所述的两个卡环间距离随腔体伸缩而变化;所述的腔体内侧设置有体表扫描仪;所述的腔体侧壁上设置有侧位气囊;所述的伸缩机构、体表扫描仪、牵引装置与控制电路电性连接。本发明1.可在透视下进行复位;2.人工智能技术辅助复位;3.可实现侧方复位。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
