Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen von Positionsdaten eines Instruments (1), insbesondere eines medizinischen Instruments, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Erfassen von Lagemessdaten von wenigstens einem an dem Instrument angeordneten Lagesensor (7,9), Bestimmen eines Bewegungszustands des Instruments auf der Grundlage der erfassten Lagemessdaten, Filtern der erfassten Lagemessdaten auf der Grundlage des bestimmten Bewegungszustands. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein System zur Darstellung eines Instruments, ein Computerprogramm-Produkt mit Programmcode, ein Computerprogramm sowie einen Datenträger mit Programmcode.The invention relates to a method for generating position data of an instrument (1), in particular a medical instrument, wherein the method comprises the following steps: capturing position measurement data by way of at least one position sensor (7, 9) arranged on the instrument, determining a movement state of the instrument on the basis of the captured position measurement data, filtering the captured position measurement data on the basis of the determined movement state. The invention furthermore relates to a system for implementing an instrument, to a computer program product comprising program code, to a computer program and to a data carrier comprising program code.Linvention concerne un procédé de production de données de position dun instrument (1), en particulier dun instrument médical, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : saisie de données de mesure de position dau moins un capteur de position (7, 9) disposé sur linstrument détermination dun état de déplacement de linstrument sur la base des données de mesure de position détectées filtrage des données de mesure de position détectées, sur la base de létat de déplacement déterminé. Linvention concerne en outre un système de représentation dun instrument, un produit-programme dordinateur ayant un code de programme, un programme dordinateur, ainsi
