The present invention relates to an apparatus for aligning sensors with respect to at least two anatomical reference points of a patient's body. In one embodiment, the apparatus comprises: a body having a central axis； A sensor mount positioned relative to the body； At least two arms extending from the body, wherein at least two of the at least two arms are simultaneously and equidistantly movable relative to the central axis； And at least two aligners connected to at least two arms to align with at least two anatomical reference points. The apparatus may also include a device sensor. The present invention also relates to a surgical system for monitoring the orientation of a patient ' s body, including an apparatus. The present invention also relates to a surgical system for guiding a surgical device in an optimal orientation relative to a patient's body, the surgical system comprising an apparatus. The invention also relates to a method of aligning a sensor with respect to at least two anatomical reference points of a patient's body and a method of guiding a surgical device in an optimal orientation relative to a patient's body. In one embodiment, the patient's body is the pelvis.본 발명은 환자의 몸의 적어도 두 개의 해부학적 기준점에 대해 센서를 정렬하기 위한 장치에 관한 것이다. 일 실시예에서, 이 장치는: 중심축을 가진 바디； 바디에 대해 위치된 센서 마운트； 바디로부터 연장하는 적어도 두 개의 암으로서, 적어도 두 개의 암 중 두 개는 중심축에 대해 동시에 그리고 등거리로 이동 가능한, 적어도 두 개의 암； 및 적어도 두 개의 해부학적 기준점과 정렬하도록 적어도 두 개의 암에 접속된 적어도 두 개의 정렬기를 포함한다. 이 장치는 또한 장치 센서를 포함할 수 있다. 본 발명은 또한 장치를 포함하는, 환자의 몸의 배향을 모니터링하기 위한 수술 시스템에 관련된다. 또한, 본 발명은 환자의 몸에 대해 최적의 배향으로 수술 디바이스를 가이드하기 위한 수술 시스템에 관련되며, 이러한 수술 시스템은 장치를 포함한다. 본 발명은: 환자의 몸의 적어도 두 개의 해부학적 기준점에 대해 센서를 정렬하는 방법 및 환자의 몸에 대해 최적의 배향으로 수술 디바이스를 가이드하는 방법에 또한 관련된다. 일 실시예에서, 환자의 몸은 골반이다.
