一种螺旋推进式医疗机器人
- 专利权人:
- 赵勇
- 发明人:
- 赵罡
- 申请号：
- CN202010094066.7
- 公开号：
- CN111150436A
- 申请日:
- 2020.15.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种螺旋推进式医疗机器人,它包括推进本体、钻头、控制装置。推进本体包括若干个结构相同并且首尾相连的螺旋推进装置,螺旋推进装置包括转子,转子有线圈,线圈通电后在外部强磁场的作用下产生扭力,从而带动转子转动,转子表面有螺旋齿,螺旋齿在转动下产生向前或向后推力,从而带动机器人向前或向后运动。由于本发明的机器人结构简单,尺寸小,可以精确控制,从而可以在生物体内弯曲行进,解决在医疗过程中定点给药、抽取体液、微创手术等难题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
