Various articulating tools for endoscopic placement of fasteners are disclosed. The tool can comprise a multi-angle articulating screwdriver. The tool can have an elongate shaft with an articulating driver head at a distal end. The tool can rotate the articulating driver head to drive fasteners, such as screws, to a surgical site. The articulating driver head can articulate with respect to a longitudinal axis of the elongate shaft to enable the fastener to be driven at various angle. The tool can be coupled to a powered handpiece power and can transmit torque from the handpiece to the driver head.L'invention concerne divers outils d'articulation pour le placement endoscopique d'éléments de fixation. L'outil peut comprendre un tournevis articulé multi-angle. L'outil peut avoir une tige allongée avec une tête d'entraînement articulée au niveau d'une extrémité distale. L'outil peut faire tourner la tête d'entraînement d'articulation pour entraîner des éléments de fixation, tels que des vis, au niveau d'un site chirurgical. La tête d'entraînement d'articulation peut s'articuler par rapport à un axe longitudinal de l'arbre allongé pour permettre à l'élément de fixation d'être entraîné à divers angles. L'outil peut être couplé à une puissance de pièce à main alimentée et peut transmettre un couple de la pièce à main à la tête d'entraînement.